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职位详情
基本信息
职位名称：工程师-智能仿生中心外骨骼陈春杰课题组
职位类型：实验技术岗
工作地点：广东深圳
招聘人数： 若干
报名方式：站内投递
截止时间：详见正文
用人部门：中国科学院深圳先进技术研究院
岗位职责
1、负责柔性外骨骼机器人控制硬件系统的设计与调试工作。主要包括：硬件系统方案设计；相关驱动器、控制器、传感器、芯片等关键器件选型；控制、驱动、传感、信号处理相关硬件电路设计等；2、力/位混合控制、意图识别与人机协调共生、人体行为分析等领域的前瞻性技术研究；3、结合应用需求，完成功能性、可靠性相关测试。
任职要求
应聘材料：个人简历以及代表性学术成果，包括但不限于论文、专利、参与项目情况等资料。
福利待遇：
1、应聘者可按照市场化薪酬，提供年终奖及薪酬激励，确保在深圳市及全国范围内有竞争力，视个人情况浮动，年平均发放13个月薪水；
2、提供五险一金及伙食补助；
3、有年度考核奖金、年终奖金、横向课题奖励、专利申请奖励等；
4、提供硕士2.5万元租房补贴或人才安居房（轮候）；
5、入职满一年可享带薪年假10天，每工作满1年增加1天年假，上限15天/年。年休假，国定节假日正常休假，每周双休；
6、户口、档案：单位有独立的档案保管权和人事代理权，可无条件接受户口、档案
7、享年度免费体检、医保、大病、市级三级保险体系；爱心基金保驾护航。
其他说明
1、机械电子、自动化、计算机等专业硕士或以上学历，具有2年及以上相关工作经验，具备强烈的钻研精神和优秀的科研素养；
2、扎实电路基础知识，熟悉单片机，ARM硬件平台(如STM32等)及外设接口协议(I2C、UART、SPI、CAN、SPI、Ethercat等)；
3.熟悉交流及直流伺服电机、步进电机的原理和应用；熟悉编码器、陀螺仪、加速度计等常用传感器的原理和应用；
4、熟练使用C/C++语言，能完成嵌入式软件编程工作；
5、动手能力强，能够独自搭建试验环境；
6、有产品可靠性设计相关经验者优先录用；有外骨骼机器人开发经验优先录用。
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重要风险提示：如招聘单位在招聘过程中向求职者提出收取押金、保证金、体检费、材料费、成本费，或指定医院体检等，求职者有权要求招聘单位出具物价部门批准的收费许可证明材料，若无法提供相关证明，请求职者提高警惕，有可能属于诈骗或违规行为。