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职位详情
基本信息
职位名称:高级决策与规划算法工程师-自动驾驶
职位类型:汽车设计与制造专业人员岗
工作地点:广东深圳
招聘人数: 若干
报名方式:网上系统
截止时间:详见正文
用人部门:深圳市大疆创新科技有限公司
岗位职责
1.开发自动驾驶系统中的决策规划模块,研究结构化和非结构化道路上车辆的决策规划问题;2.研究范围涵盖语义地图,行为意图预测,行为决策以及轨迹规划等相关领域;3.负责算法设计、开发以及验证,通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果。
任职要求
本职位需按照官方要求进行投递,请参照公告报名方式进行简历投递。
其他说明
专业领域要求:
1.具备决策规划算法的开发和工程应用经验;
2.熟悉概率论、图搜索和数值优化,了解数据融合、感知定位、机器学习以及最优控制的相关知识和技能;
3.熟练使用ROS和相关仿真平台;
需必备条件:
1.博士及以上学历,计算机、自动化、机械和电子等相关专业;
2.动手能力强,有扎实的C/C++、Python编程能力;
3.有扎实的数理基础,准确的文献调研和理解能力;
4.在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章,包括但不限于ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO、JFR等;
5.具备较强的学习及问题分析能力,敢想敢做,追求极致,做事踏实有恒心,有反思意识,具备良好的团队协作能力,愿意和团队一起进步。
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重要风险提示:如招聘单位在招聘过程中向求职者提出收取押金、保证金、体检费、材料费、成本费,或指定医院体检等,求职者有权要求招聘单位出具物价部门批准的收费许可证明材料,若无法提供相关证明,请求职者提高警惕,有可能属于诈骗或违规行为。