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职位详情
基本信息
职位名称：人工智能组航行控制（014KY23-02）
职位类型：其他科研支撑岗
工作地点：广东湛江
招聘人数： 若干
报名方式：网上系统
截止时间：详见正文
用人部门：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）
其他要求
学历要求：硕士研究生
需求专业：
控制科学与工程
该需求专业仅展示一级学科
岗位职责
1. 负责定制化系统方案设计、以及相关项目程序的编制、调试与集成；2.负责移动机器人运动控制及轨迹规划；3.负责机器人姿态数学关系的建立与开发；4.负责机器人虚拟模型的搭建与控制仿真模拟；5.负责机器人参数识别与控制程序编写，在智能机器人上进行实际测试和效果评估；6. 协助完成养殖系统PLC控制编写与维护。
任职要求
研究领域：
水下机器人导航控制技术
水下机器人导航控制技术
其他说明
1.控制工程与控制理论.导航.制导与控制.模式识别与智能系统等相关专业；
2.硕士及以上学历，具备机器人控制相关知识，具有3年运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计.建模与控制等方面的研发经验优先；
3.理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；
4.精通MATLABT特别是对Simulink模块有深入研究；
5.熟悉机器人操作系统者(ROS)优先；
6.具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思维清晰.高效地找到问题并解决问题，对嵌入式开发有一定的了解；
7.年龄不超过40周岁。
2.硕士及以上学历，具备机器人控制相关知识，具有3年运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计.建模与控制等方面的研发经验优先；
3.理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；
4.精通MATLABT特别是对Simulink模块有深入研究；
5.熟悉机器人操作系统者(ROS)优先；
6.具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思维清晰.高效地找到问题并解决问题，对嵌入式开发有一定的了解；
7.年龄不超过40周岁。
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重要风险提示：如招聘单位在招聘过程中向求职者提出收取押金、保证金、体检费、材料费、成本费，或指定医院体检等，求职者有权要求招聘单位出具物价部门批准的收费许可证明材料，若无法提供相关证明，请求职者提高警惕，有可能属于诈骗或违规行为。