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职位详情
基本信息
职位名称：激光智造装备技术实验室科研教师1
职位类型：专职教师/教学科研岗
工作地点：广东中山
招聘人数： 若干
报名方式：站内投递
截止时间：详见正文
用人部门：长春理工大学中山研究院
其他要求
学历要求：硕士研究生
需求专业：
机械工程,,控制科学与工程
该需求专业仅展示一级学科
岗位职责
机器人控制专职研究人员：1.机器人控制，工业机器人运动控制、路径规划、轨迹规划与优化算法的研发；2.多自由度机械臂运动控制算法的研究与仿真，并在机器人上进行效果评估；3.机器人安全自主避障算法的研究与实现；4.激光加工装备控制系统开发。
任职要求
人才专业领域：
机器人、智能制造、高端装备制造
机器人、智能制造、高端装备制造
其他说明
1.具有控制科学与工程、机械电子工程、机器人相关专业硕士及以上学历；
2.熟练掌握PLC控制，具备机器人运动控制相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；理解坐标空间变换原理，掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模的基本方法；算法和编程能力强，有复合材料成型技术、智能制造装备科研与工程研究经历优先。
2.熟练掌握PLC控制，具备机器人运动控制相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；理解坐标空间变换原理，掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模的基本方法；算法和编程能力强，有复合材料成型技术、智能制造装备科研与工程研究经历优先。
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重要风险提示：如招聘单位在招聘过程中向求职者提出收取押金、保证金、体检费、材料费、成本费，或指定医院体检等，求职者有权要求招聘单位出具物价部门批准的收费许可证明材料，若无法提供相关证明，请求职者提高警惕，有可能属于诈骗或违规行为。