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职位详情
基本信息
职位名称:电机系统驱动软件研发工程师
职位类型:实验技术岗
工作地点:北京
招聘人数: 若干
报名方式:站内投递
截止时间:详见正文
用人部门:清华大学
岗位职责
1、负责各类电机驱动器的软件开发工作,与硬件工程师配合完成产品研发;2、负责对电机驱动器硬件及整个运动控制系统进行功能、性能测试;3、设计控制算法、软件实现,完成调试测试;4、完成产品开发过程中的产品规格书等各类文档,并及时归档;
其他说明
1、电力电子、电气传动、电气自动化相关专业,本科及以上学历;符合学校相关岗位系列要求
2、有5年以上电机驱动器开发工作经验,能独立承担驱动器软件开发工作,做过成型产品者优先;
3、精通STM32和DSP软件设计,精通C语言,熟练使用IAR、Keil或CCS,精通FPGA设计开发者优先;
4、精通电机拖动理论,了解直流无刷、交流伺服、混合步进电机的结构及制造工艺,熟练掌握自动控制理论及PID算法;
5、掌握磁场定向控制、电流矢量控制等控制理论及相关算法处理,了解各种滤波理论和使用方法,有MATLAB/Simulink算法仿真经验;
6、熟悉绝对值编码器原理和主流绝对值编码器通信协议,有绝对值编码器使用经验;
7、熟悉前馈原理,了解动力学基本理论,有振动抑制、电机参数识别经验;
8、熟悉canopen,etherCAT等总线标准,有相关总线开发经验;
9、具有较强的学习、创新能力,独立工作能力强,并具有团队精神,有较强的沟通、协调能力,愿意接受挑战。
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重要风险提示:如招聘单位在招聘过程中向求职者提出收取押金、保证金、体检费、材料费、成本费,或指定医院体检等,求职者有权要求招聘单位出具物价部门批准的收费许可证明材料,若无法提供相关证明,请求职者提高警惕,有可能属于诈骗或违规行为。