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职位详情
基本信息
职位名称：Slam算法工程师
职位类型：实验技术岗
工作地点：上海
招聘人数： 1
报名方式：电子邮件
截止时间：2023-06-30
用人部门：复旦大学类脑芯片与片上智能系统研究院#
其他要求
学历要求：本科
需求专业：
该需求专业仅展示一级学科
岗位职责
1.设计和开发高精视觉定位与多传感器融合定位算法，基于激光雷达.IMU.码表.RGB-D摄像头等传感器信息的地图构建；2.负责室内3D地图构建、路径规划、自动避障，自主导航、目标识别等算法的设计和实现；3.与APP开发人员开发和完善机器人应用层系统
任职要求
联系人： 宛老师 联系电话： 021-61050229
Email: wanjun@fudan.edu.cn（邮件标题注明：应聘某某岗位+本人姓名+高校人才网）
联系地址： 上海市浦东新区金科路4560号金创大厦2号楼9楼
Email: wanjun@fudan.edu.cn（邮件标题注明：应聘某某岗位+本人姓名+高校人才网）
联系地址： 上海市浦东新区金科路4560号金创大厦2号楼9楼
其他说明
1、计算机、软件工程、数学、物理、机器人、人工智能等专业毕业，本科及以上学历；
2.熟悉二维和三维激光雷达的使用，掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法；
3.有SLAM、计算机视觉、多传感器融合、三维视觉重建、惯导、深度预测及类似项目开发的经历；
4.三年以上C++/python的编程经历，熟悉ros/opencv/github工具与linux系统；
5.熟悉机器人操作系统者(ROS)，熟悉嵌入式开发；
6.熟悉开源激光SLAM框架（如cartographer.gmapping等），有完整机器人产品研发经验者、机器人运动控制算法开发调优等相关经验优先。
7.较强的学习、创新能力，独立工作能力强，有团队协作精神。
2.熟悉二维和三维激光雷达的使用，掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法；
3.有SLAM、计算机视觉、多传感器融合、三维视觉重建、惯导、深度预测及类似项目开发的经历；
4.三年以上C++/python的编程经历，熟悉ros/opencv/github工具与linux系统；
5.熟悉机器人操作系统者(ROS)，熟悉嵌入式开发；
6.熟悉开源激光SLAM框架（如cartographer.gmapping等），有完整机器人产品研发经验者、机器人运动控制算法开发调优等相关经验优先。
7.较强的学习、创新能力，独立工作能力强，有团队协作精神。
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重要风险提示：如招聘单位在招聘过程中向求职者提出收取押金、保证金、体检费、材料费、成本费，或指定医院体检等，求职者有权要求招聘单位出具物价部门批准的收费许可证明材料，若无法提供相关证明，请求职者提高警惕，有可能属于诈骗或违规行为。