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职位详情
基本信息
职位名称：控制工程岗1
职位类型：实验技术岗
工作地点：安徽合肥
招聘人数： 13
报名方式：站内投递
截止时间：详见正文
用人部门：江淮前沿技术协同创新中心
其他要求
学历要求：本科
需求专业：
控制科学与工程,,计算机科学与技术,,电子信息
该需求专业仅展示一级学科
岗位职责
主要进行机械臂运动规划算法、移动机器人运动控制算法、无人机控制算法、智能感知与自主导航算法等；
任职要求
优厚待遇
薪酬：
本科15-20万，硕士20-35万+，博士30-45万+
福利：
提供五险一金、工会福利、就餐补贴、年度体检、带薪休假等全面福利保障
政策：
符合条件者享受人才公寓、租房补贴、购房优惠、安家费等安徽省、合肥市及江淮中心单位相关人才政策
职业发展
·中心提供科学研究（P序列）、专业技术（O序列）、行政管理（M序列）3类序列，全面发展职业生涯路径及晋升通道
·新职工入职后即安排入职引导人负责生活上的关心指引，学部专业导师负责在业务、技术上“传、帮、带”，助力新职工快速融入新环境
·定期科研培训、交流沙龙、专家讲座等完善的人才成长体系
·条件成熟时启动自主职称评审
其他说明
1.熟悉机器人运动学、动力学等理论；
2.熟悉激光、相机、IMU和里程计等传感器感知融合原理，精通Kalman滤波、图优化等数学理论；
3.精通机器人运动控制技术、人机交互技术、轨迹规划算法、滤波和优化算法；
4.熟悉A*、RRT、MPC等常见路径规划算法；
5.具有无人车/无人机的定位建图和导航算法开发经验等；
6.具有无人飞行器、旋翼/固定翼/扑翼无人机姿态控制等开发经验；
7.具有机械臂、轮式、履带式、足式、康复等机器人控制开发经验；
8.具有机器人公司从业经验优先；
9.具有航天院所工作经验者优先；
10.具有各类电子竞赛经历者优先；
11.具有各类机器人项目经历者优先。
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重要风险提示：如招聘单位在招聘过程中向求职者提出收取押金、保证金、体检费、材料费、成本费，或指定医院体检等，求职者有权要求招聘单位出具物价部门批准的收费许可证明材料，若无法提供相关证明，请求职者提高警惕，有可能属于诈骗或违规行为。